Робин Гуд верно служит британскому трону. Его дочь, юная Гвин, не желает проводить время дома. Втайне от отца она овладела искусством стрельбы из лука и верховой езды. Эти навыки пригодятся ей в дальнейшем. После гибели Ричарда Львиное Сердце принц Джон заключает Робин Гуда в тюрьму. Он отдает приказ убить принца Филиппа, законного наследника. Принц Джон стремится заполучить корону, но его замыслы разрушит отважная Гвин. Она переодевается юношей и вместе с Филиппом отправляется в опасное путешествие. Им предстоит проникнуть в логово врагов, освободить Робин Гуда из плена и наказать принца Джона.