Доктор и Марта Джонс отправляются в путешествие по разным эпохам и мирам. Им предстоит сразиться с могущественным злодеем, известным как Балтазар. Чтобы найти его, они расшифровывают серию сложных подсказок. Их цель – обнаружить легендарный космический корабль под названием «Бесконечность». По преданиям, этот корабль способен исполнить любое желание.