В отдаленных уголках вселенной идет война за ценный ресурс — энергию тенкай. Конфликт длится уже много лет. Чтобы противостоять врагу, стражи выбирают четверых молодых людей. Они неожиданно оказываются вовлечены в события, перемещаются во времени и пространстве. Так они становятся Рыцарями Тенкай — избранными, которым предстоит защитить планету. Начинается битва.