В конце шестнадцатого века Чосон столкнулся с серьёзными трудностями. Внутренние конфликты ослабляли страну, измученную предыдущими войнами. Чжурчжэни совершали постоянные набеги с севера. С востока надвигалась угроза вторжения из Японии, где Тоётоми Хидэёси объединил силы и строил планы по завоеванию соседних территорий. Чосонский флот, под командованием Ли Сунсина, препятствовал реализации этих планов. Ли Сунсин неоднократно отражал нападения японцев, не потерпев ни одного поражения. После ложных обвинений в трусости и предательстве, подстроенных завистниками, флотоводца подвергли пыткам и едва не казнили. Ли Су