Правители древней Греции, включая Одиссея, предприняли военный поход против Трои ради освобождения Елены. Её похитил Парис, сын троянского царя. Десятилетняя война завершилась победой греков, которые захватили город, используя хитрость Одиссея – «Троянского коня». После разрушения Трои Одиссей и его воины вернулись на кораблях в Итаку, где их ждали жена Пенелопа и сын Тилимахос. Согласно мифам, боги испытали Одиссея и его род на пути домой, насылая множество опасностей и испытаний. В пути ему предстояло столкнуться с Сиренами и Циклопом, а также пережить другие приключения.