В 1999 году планета Алтеа была завоевана и подчинена империи Галра. Пять пилотов космических кораблей возвращаются, чтобы обнаружить, что их родная планета, Земля, уничтожена в результате атомной войны с Галрой. Они попадают в плен и становятся рабами, вынужденными сражаться за выживание на арене под управлением императора Дайбазаала, который покорил множество других миров. Приземлившись на Алтее, пилоты узнают о существовании Голиона – могущественного робота, обладающего уникальной силой, способной противостоять империи Дайбазаала.