В 1973 году Землю подвергся вторжению армии пришельцев Бета. Они уничтожали всё на своём пути. Человечество ответило созданием гигантских боевых роботов, чтобы дать отпор захватчикам. Война с инопланетянами продолжается уже более тридцати лет. Такэру Сироганэ, обычный школьник, увидел тревожный сон. В нём земляне потерпели поражение. Вскоре Такэру осознаёт, что этот сон – отголоски его жизни в другой реальности. Он принимает решение стать пилотом боевого робота.