В далёком будущем, благодаря достижениям науки и техники, стали возможны полёты к звёздам. С Земли отправляется экспедиция для исследования космоса. В бескрайних просторах Галактики астронавты сталкиваются с Галбестонской Империей, чьи корабли атакуют исследовательские суда. Защитой экспедиции служит отряд «Rugger Guard» – пятнадцать опытных бойцов. Они разделены на три группы: наземную, морскую и воздушную. Каждый член отряда управляет собственным транспортным средством, которое может соединяться с четырьмя другими, формируя мощную боевую машину. В критических ситуациях пятнадцать бойцов объединяются, создавая гигантского робота Dairugger-XV. От их мастерства и слаженности зависит успех ми