Карлос Акоста родился на Кубе. Он не стремился к карьере танцора. Его талант заметили случайно, и он начал заниматься балетом. Акоста быстро прогрессировал, демонстрируя выдающиеся способности. Он переехал в Россию, где продолжил обучение в балетной школе. Впоследствии Акоста стал солистом труппы Большого театра. Он исполнил главные роли в классических балетах, став первым темнокожим танцором, получившим признание в мире балета. Его имя вошло в историю как символ преодоления барьеров и триумфа таланта.