Сериал «Города подземелья» предлагает отправиться в путешествие по подземным сооружениям. Зрители увидят заброшенные города древних цивилизаций, старые тоннели и водные каналы. В сериале представлены зловещие гробницы и склепы, а также секреты забытых бункеров. Археологи, историки и архитекторы рассказывают о местах, которые редко доступны людям. Они делятся своими знаниями об этих уникальных объектах.