Мива Какэру, ученик старшей школы, неожиданно оказывается в составе отряда пилотов силовых доспехов. Их задача — борьба с демонами, захватывающими тела людей и удерживающимися в мире между реальностями. Защитой служит доспех Ёрой, объединяющий в себе древние знания и современные технологии. Какэру вынужден взять на себя роль защитника Оку Мёдзин, девушке, чья судьба связана со спасением мира.