Американские инженеры готовят к запуску сверхзвуковой космический корабль «Stardust». Изобретатель Том Тримбл создает робота Гермеса, скопировав его внешность, чтобы тот отправился в космос вместо людей. Во время старта ракеты происходит сбой, и на борту оказываются одновременно Гермес и сам Том. Том пытается изменить траекторию корабля, чтобы вернуться на земную орбиту. Вместо этого он попадает в иное временное измерение. Корабль совершает посадку в Корнуолле в эпоху средневековья, где Тома берут в плен и доставляют в Камелот. Ему удается продемонстрировать возможности современных технологий и избежать казни перед королем Артуром. Теперь Тому предстоит защитить королевство от коз