Агентство GGG, возглавляемое Котаро Тайгой, занимается защитой Земли от космических вторжений. Организация использует передовые технологии, в частности, разработки профессора Лео Сисио. Его сын, Гай, бывший астронавт, а ныне киборг, обеспечивает мощь агентства. После спасения механическим львом Галеоном, Гай получил инопланетный источник энергии G-Стоун. Благодаря ему он может создавать ГаоГайГара – робота, считающегося самым сильным во вселенной.