В 1778 году дон Диогу де Кастру и Албукерки, молодой дворянин из Португалии, отправляется в Бразилию. Его задача – картографирование и составление подробной карты юго-западных земель Капитании Мату-Гросу. Между Португалией и Испанией существует давнее соперничество за эти территории. Однако, основное препятствие – воинственные племена индейцев Гуайкуру, успешно отражающие все попытки захвата. Владение землями возможно лишь после заключения мирного договора с ними. Дон Диогу, сопровождаемый небольшим отрядом, направляется к Форту Коимбра.