Япония конца 60-х годов переживает экономический подъем после Второй мировой войны. В это время по всему миру происходят нападения на различные объекты, совершаемые неизвестными силами, именуемыми Захватчиками. Для противодействия им создана секретная международная организация A.E.G.I.S. (Глобальная Система Обнаружения и Уничтожения Пришельцев). Обычное оружие оказалось неэффективным против Захватчиков. Для защиты Земли A.E.G.I.S. начала вербовать людей, обладающих уникальными способностями, известных как Хранители Врат.