Таурены возвращаются на Землю, планету, где когда-то жили их предки. Задолго до этого они покинули Землю и провели много веков в путешествиях по другим мирам. Теперь, вернувшись в родной мир, они встают на защиту Земли от воинственной цивилизации Флойдов.