Действие происходит в Древней Греции. Одиссей возвращается домой на Итаку после долгой войны. Его жена, Пенелопа, верна ему, несмотря на многочисленных женихов, претендующих на её руку и трон. По возвращении Одиссей обнаруживает, что его дом полон наглых ухажёров. Он вынужден прибегнуть к хитрости и силе, чтобы вернуть себе законное место и семью. В основе сюжета лежит история о верности, испытаниях и возвращении домой. Опера Клаудио Монтеверди основана на древнегреческом мифе об Одиссее.