Галилео Галилей преподаёт в Падуе спустя пять лет после казни Джордано Бруно в Риме. В своих лекциях он высказывает идею о том, что Земля не является центром Вселенной, а вращается вокруг Солнца вместе с другими планетами и звёздами. У Галилея возникают сомнения в правоте устоявшихся взглядов на мир. После одной из лекций он знакомится с Козимо Медичи, наследником знатного флорентийского рода. Теперь Галилею предстоит обучать молодого человека, наделённого острым умом, но подверженного предрассудкам, видеть мир по-новому.