После нападения, уничтожившего его родную деревню, расположенную высоко в небесах неизведанной планеты, мальчик Джошуа выживает. Он находит убежище на борту летающей крепости. Там он знакомится с рейнджерами и учеными, путешествующими по миру облаков и небесных озер, где отсутствует земное притяжение. Они вместе сражаются с пиратами, охотятся на диковинных существ и противостоят враждебным силам. Джошуа осваивает искусство воздушного кадета, стремясь стать небесным рейнджером и отомстить таинственному противнику.