Чхатрапати Шиваджи Махарадж положил начало империи маратхов, противостоя тирании и защищая принципы справедливости и свободы. После его смерти, старший сын, Чхатрапати Самбхаджи Махарадж, взял на себя руководство. Он продолжил дело отца, столкнувшись с мощной империей Аурангзеба.