Джет Блэк, бывший полицейский, и Спайк Шпигель, скрывающий своё прошлое, использовали космический корабль «Бибоп» как дом и средство заработка. Они не собирались расширять команду. Однако, поиски преступников привели к появлению новых членов экипажа. Сначала появилась Фэй Валентайн, очаровательная картёжница с большим долгом. Затем к ним присоединился Эд, талантливый хакер, потерявший свой путь. И, наконец, Эйн, собака, считающаяся одной из самых умных в галактике. В таком составе «Бибоп» продолжает охоту за головами.