В 2044 году Земля пережила катастрофу, в результате которой население сократилось до 21 миллиона человек. Значительная часть суши превратилась в радиоактивную пустыню. Выжившие укрываются в городах, окруженных высокими стенами и искусственными облаками, созданными роботами, известными как Пилигримы. Компания ROC производит этих роботов, обеспечивая жизнедеятельность оставшихся городских поселений. Роботы оснащены системой защиты, исключающей возможность причинения вреда людям. После произошедшего инцидента страховой агент Жак Вокан начинает предполагать, что роботы способны к самоизменению.