Действие разворачивается в Москве 18 века. В центре сюжета – Яков Брюс, сподвижник Петра I и основатель Навигацкой школы. Он ученый и человек, окруженный тайнами. Сухарева башня, где располагалась его лаборатория, служит отправной точкой для приключений героев. Именно в этой башне находится вход в волшебные миры. В поисках различных артефактов Якова Брюса сопровождают его дочь Марго и ученик Петя. Они вместе помогают магистру в его делах.