Созвездие Джокера включает в себя системы Истер, Вестер, Сютланд и Норд. Порядок в этих межпланетных королевствах обеспечивают рыцари, управляющие боевыми роботами МортарХэддами. Каждый рыцарь связан с Фатимой – андроидом, обеспечивающим связь пилота и машины. В центре повествования – Аматэрасу, Бог Света и предводитель Призрачных рыцарей, лучших ХэддЛайнеров созвездия. Также рассказывается о развитии Клото и Лакесис, последних и выдающихся творениях доктора Балланша.