В начале двадцатого века профессор Челленджер заявляет об удивительном открытии. В отдалённых районах Амазонии, на изолированном плато, существует мир, не затронутый эволюцией. Там до сих пор живут динозавры, сохранившие первозданный облик. Чтобы доказать своё открытие, Челленджер собирает команду. В её состав входят эксцентричный коллега, профессор Саммерли, миссионерская работница Агнес, охотник лорд Джон Рокстон и журналист Эдвард Мэлоун. Вместе они отправляются в опасное путешествие, чтобы найти этот доисторический мир и представить его миру.