Шо Зама, обычный японский юноша, неожиданно попадает в незнакомый мир. Здесь сосуществуют феи и рыцари, а также летающие линкоры и боевые роботы, известные как меха. Ему предстоит освоить управление одним из этих роботов и принять участие в происходящей войне. В этом мире ключевую роль играют «аура-воины» — элитные рыцари, способные управлять ими. Эти рыцари также называются «воинами духа».