Инопланетная раса Иллюмидусов захватила Землю. Капитан Харлок и экипаж космического корабля «Аркадия» вынуждены были покинуть родную планету. Харлок намеревается противостоять захватчикам и отыскать легендарную Планету мира. По преданию, там все народы вселенной смогут жить в согласии, без войн.