Действие разворачивается в 196 году после колонизации Земли. Недавняя война между Землей и её колониями завершилась год назад. Хиро, Дуо, Трова и Кватро попрощались со своими мобильными доспехами Гандам и отправили их в сторону Солнца. Релена Дарлиан занимает пост министра Объединенных Наций Земной Сферы. Её похищает Маримэа Хушренада, дочь покойного диктатора Трейза Хушренады и наследница Barton Foundation. К похитителям присоединяется пилот Гандума Натаку Вуфей, что ещё больше усложняет ситуацию. Отставным пилотам Гандамов предстоит вновь облачиться в доспехи и вступить в бой, чтобы помешать