Агриппина способствовала восшествию на престол своего сына, Нерона. Для этого она устранила своего мужа, императора Клавдия. Однако вскоре Нерон почувствовал неприязнь к чрезмерной заботе матери и задумал от нее избавиться. Несколько тайных покушений оказались безуспешными. Тогда Нерон приказал преторианцам арестовать Агриппину.