В 2201 году Земля переживает период восстановления после войны с Гамилусом и начинает осваивать другие планеты Солнечной системы. Корабль землян принимает сигнал от женщины по имени Тереза, предупреждающей о новой угрозе. Врагом оказывается Империя Белой Кометы – цивилизация из галактики Андромеда, известная своими завоеваниями. Для борьбы с ней вновь собирается команда Ямато и захватывает крейсер. Смогут ли они противостоять противнику, чья мощь превосходит даже возможности главного волнового орудия Ямато?