Древнегреческий ученый Герон создал устройство, использующее силу пара. Оно могло вращать шар, украшенный фигурами. Механизм демонстрировал принципы преобразования энергии. Устройство получило название "эолипил". Оно представляло собой комбинацию нескольких элементов. В частности, в конструкцию входили сферический резервуар, трубки и свистки. Пар, выходящий из резервуара, приводил в движение шар с декоративными элементами. Это изобретение демонстрировало возможности использования пара для создания движения.