В 1942 году с немецкой подводной лодки U-551 были произведены запуски ракет ближнего действия. В 1943 году немецкие специалисты разработали план нанесения удара по Нью-Йорку с помощью крылатых ракет Фау-1. Однако, из-за отсутствия необходимого взаимодействия с военно-воздушными силами Германии, этот проект не был реализован. После окончания Второй мировой войны Советский Союз и Соединенные Штаты начали разработку крылатых ракет для подводных лодок, опираясь на немецкие технологии. Первоначально эти ракеты рассматривались как стратегическое оружие, предназначенное для поражения наземных объектов, включая военные базы и крупные города. Запуск осуществлялся из положения на поверхности, что требовало поддержания лодки на воде на протяжении