История Зарайска начинается в эпоху неолита. На месте древнего поселения сейчас расположен Кремль с соборами. Старинные улочки с торговыми рядами и купеческими особняками спускаются к реке Осётр. Горожане чтят свою историю и память о выдающихся земляках, среди которых Достоевский, Куприн, скульптор Голубкина и известные благотворители Бахрушины. Особое почитание в городе испытывают к Святому Николаю Зарайскому.