Трубадур и его верные спутники – Пес, Кошка, Осел и самовлюблённый Петух – собираются вместе, чтобы выполнить важное задание. Им необходимо развеселить дочь Короля, однако встреча с Принцессой может обернуться опасными событиями. На пути Трубадура и его друзей возникают коварные враги, сложные интриги и тщательно расставленные ловушки, но ради любви стоит бороться. К тому же, Принцесса таинственно покидает дворец. В центре внимания оказываются преступные замыслы Разбойников, интриги Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но веселые музыканты, во главе с неутомимым Трубадуром, настроены заставить всех танцевать в своем ритме.