Фильм знакомит зрителей с историей йоги, её ключевыми принципами и современными направлениями. В нём представлены интервью с известными мастерами йоги, включая Б.К.С. Айенгара, Терезу Джойс, К. Паттабхи Джойс, Родни Йи и другими. Также в фильме выступают западные и индийские исследователи, изучающие йогу. Особое внимание уделено традиции Кришнамачарьи.