История начинается в конце XVIII века, когда появились первые прототипы самокатов с двумя колёсами. Различные изобретатели вносили свои улучшения в конструкцию, экспериментируя с материалами и формами. В 1817 году барон Карл фон Дрез разработал «беговел», который стал важным шагом в эволюции велосипеда. Это транспортное средство имело два колеса, соединённые рамой, и приводилось в движение вращением педалей, расположенных непосредственно на переднем колесе. В середине XIX века появились «костяные калёса» – велосипеды с деревянными колёсами, обтянутыми резиной. Они были популярны, но не отличались комфортной ездой. В 1885 году Жан Сальвилль представил «