В 2058 году Земля истощена, и человечеству осталось жить на ней не более двадцати лет. Учёный Джон Робинсон со своей семьёй отправляется на корабле к планете Альфа-прим, где они должны построить гиперворота для эвакуации людей. На борт корабля проникает доктор Смит, посланный экстремистами с целью уничтожить семью Робинсонов и сам корабль. Смит, оставшись на корабле, пробуждает Робинсонов и майора Уэста, опытного пилота. Чтобы избежать столкновения с Солнцем, майор активирует гипердвигатель. В результате корабль оказывается в неизведанной части космоса.