В начале XX века несколько человек отправляются в необычную экспедицию. Цель путешествия – подтвердить существование доисторического мира, считавшегося невозможным. В результате неожиданного происшествия профессор Челленджер, Маргарит Кру, Джон Рокстон, профессор Саммерли и Нед Мелоун оказываются оторванными от цивилизации. Единственная возможная помощь исходит от юной девушки, живущей в дикой природе. Они оказываются в неизведанной стране, пораженной красотой и опасностью. Вместе им предстоит бороться за выживание в мире, полном древних цивилизаций и невиданных существ. Путь домой кажется долгим, и надежда покинуть это место – единственная опора.