Пиф – энергичный пёс, а Геркулес – надменный кот. Они живут в одном доме и постоянно соперничают. Вскоре их жизнь меняется. Хозяин отправляет их в путешествие. Пиф и Геркулес вынуждены объединиться, чтобы найти дорогу домой. По пути они сталкиваются с разными трудностями и встречают необычных персонажей. Совместное приключение проверяет их дружбу и заставляет пересмотреть свои взгляды друг на друга.